Nguyên lý hoạt động:
Khi người muốn mở cửa để đi vào thì nhấn Start, mạch cấp điện cho cuộn hút rơle Ri tác động đến các tiếp điểm của Ri đóng lại cấp điện cho động cơ một chiều cuộn cửa cuốn lên. Khi cua cuon đi lên trên gặp công tắc hành trình CTi thì ngắt điện cuộn hút Ri dùng cấp điện cho động cơ, cửa dừng lại ở trên, đồng thời cũng cấp điện cho rơle thời gian Rt hoạt động đếm thời gian. Sau một khoảng thời gian được đặt trước thì tiếp điểm đóng chậm của rơle thời gian cấp điện cho cho cuộn hút rơle R2 bắt đầu lại cấp điện cho động cơ truyền động cho cửa đi xuống, hết quá trình đi xuống gặp công tắc hành trình CT2 thì dừng cấp điện cho cuộn hút R2 động cơ dừng lại và cửa ở trạng thái đóng.
Cuộn hút Rh để bảo vệ chống mất kích từ động cơ, khi làm việc bình thường thì cuộn hút luôn đống. Tiếp điểm của nó hút đảm bảo cấp điện cho mạch phần ứng động cơ,khỉ mất kích từ cuộn hủt nhả và cắt điện phần ứng động cơ để bảo vệ động cơ. Điện trở Rv để điều chỉnh kích từ của động cơ.
Phương pháp dùng vì điều khiển
Thành phần cơ bản của bộ điều khiển là một vi điều khiển được người thiết kế lập trình và đổ ghi vào bộ nhớ của vi điều khiển, mỗi khi thực hiện lệnh vi điều khiển sẽ kiển ừa và khống chế các thiết bị bên ngoài (Động cơ, các cảm biến, các công tắc,...) khi kiểm tra xong các thiết bị đó vi điều khiển thực hiện theo lệnh đẫ lập trình và đưa ra các quyết định điều khiển.
Vi điều khiển nhận tín hiêu điều khiển từ các thiết bi đầu vào như: các cảm biến, công tắc hành trình hay tín hiệu đưa vào từ bàn phím. Đây là các thiết bị đưa lệnh diều khiển vì vậy yêu cầu cho các thiết bị này là phải đảo bảo độ tin cậy cao để cố được lệnh điều khiển chính xác.
Tín hiệu đầu ra của vỉ điều khiển đóng Vãi trò là lệũh điều khiển các đối tượng điều khiển.
Đối tượng điều khiển ở đây là động cơ truyền động cho cửa.
Sơ đồ khối cửa cuốn tự động dùng Vi điều khiển
Để có thể phảt hiện người ra vào ta sẽ sử dụng 2 cảm biến quang, chúng sẽ gửi tin hiệu ‘0’ vào chân của VĐK khi có người đến gần cửa. Để dễ dàng mô phỏng ta sử dụng 2 button để thay thế Sử dụng mạch cầu đảo chiều động cơ.
Khi cố người hoặc xe đến gần, cảm biến phảt hiện vầ đưa tín hỉệu điều khiển về chân VDK ( như hình vẽ là chân P2.0 và P2.1), một trong 2 chân này sẽ nhận giá trị ‘0’. Khi đó ta xuất giá tộ ‘1’ ra chân P3.0 và ‘0’ ra chân P3.1 để kích mở Tranzitor Ql và Q4 đưa dòng đến motor, và motor quay thì của được mở. Motor quay cho đến khi cặp tiếp điểm cuối hành trình đóng lại, gửi tín hiệu về VDK, và motor sẽ dừng ngay sau đó. Cửa cuốn được mở hoàn toàn.
Sau khi của được mở 20s, nếu cảm biến phát hiện không có người thì cửa cuốn được đóng vào. Trong quá trình đống nếu có người đến gần cửa sẽ được mở ra, quá trình lặp lại như trên cho đến khi không cố người thì cua cuon đóng hoàn toàn.
Cửa tự động thực hiện theo một chương trình định sẵn, chương trình này do người lập trình thực hiện. Người lập trình rồi nạp chương trình vào PLC. Bộ điều khiển làm nhiệm vụ điều khiển hoạt động của cửa cuốn . Thành phần cơ bản của bộ điều khiển là một PLC, mỗi khi thực hiện lệnh PLC sẽ kiểm tra và khống chế các thiết bị bên ngoài (Động cơ, các cảm biến, công tắc...). Khi kiểm tra xong các thiết bị đó PLC điều khiển thực hiện theo lệnh đã lập trình và đưa ra các quyết định điều khiển.
PLC nhận tín hiệu điều khiển từ các thiết bị đầu vào như các cảm biến, công tắc hành trình hay tín hiệu đưa vào từ bàn phím. Đây là các thiết bị đưa lệnh điều khiển vì vậy yêu cầu cho các thiết bị này là phải đảm bảo độ tin cậy cao để có được lệnh điều khiển chính xác. Tín hiệu đầu ra của PLC đóng vai trò là lệnh điều khiển các đối tượng điều khiển.
Khi có người hoặc xe vào, cảm biến Si sẽ nhận biết được tín hiệu và chuyển đến PLC, PLC điều khiển mở cửa. Khi cua cuon mở lên phía ừên cùng sẽ chạm vào công tắc hành trình trên ở bên trên, cửa cuốn austdoor công tắc này tác động đến PLC, PLC sẽ điều khiển dừng mở cửa. Khi xe hoặc người đã vào, cảm biến Si sẽ tác động, đưa tín hiệu về PLC, PLC sẽ điều khiển đóng cua cuon lại. Khi cửa đóng tối đa sẽ chạm vào công tắc hành trình dưới ở phía dưới, công tắc này sẽ tác động đến PLC, PLC sẽ điều khiển dừng đóng cửa.
Khi có người hoặc xe ra, cảm biến sẽ nhận biết được tín hiệu và chuyển đến PLC, PLC điều khiển mở cửa. Khi cua cuon mở tối đa sẽ chạm vào công tắc hành trình phía trên của cửa cuốn, công tắc này tác động đến PLC, PLC sẽ điều khiển dừng mở cửa. Khi người hoặc xe đã ra xong cảm biến sẽ tác động, đưa tín hiệu về PLC, PLC sẽ điều khiển đóng cua cuon lại. Khi cửa đóng tối đa sẽ chạm vào công tắc hành trình phía dưới của cửa, công tắc này sẽ tác. động đến PLC, PLC sẽ điều khiển dừng đóng cửa
No comments:
Post a Comment